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湖南工控帮网络科技有限公司

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位置:湖南工控帮网络科技有限公司>想从事机器人行业,这些要点你必须掌握!

想从事机器人行业,这些要点你必须掌握!

发布时间:2019-11-19 10:27:41        浏览次数:28

一、为什么要学习工业机器人?

1、自动化是制造业的必然选择,也是实现智能制造的前提,加之中国人口老龄化加剧和熟练工人的短缺,导致近年来工业机器人的需求猛增,自2015年以来中国成为全球大的工业机器人使用市场,并连续保持30%以上的增长速度。

2、人力成本的快速上涨进一步推动了工业机器人产业的发展,世界各国都在进行机器换人,希望把人力劳动从低端工作岗位释放出来,制造业自动化水平越来越高,工厂利用工业机器人获得了更低的成本、更高的效率和更快的生产速度。由此造成工业机器人应用人才的需求呈井喷之势,未来几年工业机器人应用人才仍将处于供不应求的状态。

3、工业机器人技术是信息技术的下一个风口,工业机器人的人才紧缺已经成为制约智能制造产业发展的重要阻碍,所以从事工业机器人技术具备的成长性和横向的发展空间。


二、工控帮介绍

湖南工控帮网络科技有限公司于2015年5月在湖南机器人产业集聚区成立,坐落于美丽的长沙市雨花区,湖南机器人产业集聚区,与长沙智能机器人研究院、中南智能等知名企业毗邻。公司拥有十多项教学设备专利和自主编写的相关培训教材以及数十名来自于自动化行业的精英讲师。目前已在湖南、江西、贵州等地建立了实训基地,和上海,广东,湖南等地多家智能制造企业签订了人才培养输送协议。至今,工控帮已累计培养超过2000多名的工业自动化人才,活跃于全国各地,已成为推动我国智能制造健康发展的重要力量!


三、工业机器人工程师班课程介绍

1)西门子PLC基础和集成部分

代码

Z-01

名称

《西门子300/400/winCC组态通信编程培训班》

 目标

1、熟练掌握西门子300/400/1200/1500PLC 编程技术、博途软件的全面系统应用;

2、熟练掌握西门子网络通讯技术,包含MPI总线、PROFIBUS现场总线和ETHERNET\PROFINET 的工业以太网通讯技术。

3、会处理模拟量运算,会对模拟量进行恒温度、流量、液位、压力的PID自动控制进行编程;

4、熟练掌握西门子人机界面、组态技术,西门子变频调速技术等。

5、能够独立创建中等难度的工程项目(线性化编程、结构化编程、创建FB、FC、DB等程序块);

培训对象

机电一体化、电气自动化、应用电子、数控、计算机等相关专业应届毕业本专科学生;希望进一步提高电气技术水平的电气自动化工程师、维修工程师、操作员、院校师生、设备管理人员等。

必备条件 

具备电脑基本操作、电工电气知识、plc编程基础知识

课程内容

西门子S7-300、400、1200、1500PLC编程技术:

1、S7-300、400、1200、1500PLC型号、种类、结构及性能介绍。

2、S7-300 、400、1200 、1500PLC应用输入输出接线详解。

3、S7-300、400、1200、1500PLC如何选型及注意事项详解。

4、S7-300、400、1200、1500PLC信号板选型技巧。

5、S7-300、400、1200、1500PLC扩展模块选型技巧。

6、博途(TIA)软件的安装及整体界面的设置。

7、编程软件(STEP-7、TIA博途)与CPU通信连接及程序的上传下载,菜单栏基本功能应用,系统块组态设置,符号表的应用,态图表及程序状态监控的应用 ,数据块的应用,交叉参考和跳转的应用,西门子1500面板诊断应用。

8、S7-300、400、1200、1500PLC编程指令详解。

9、FC块、FB块、OB块应用与制作。

10、西门子PLC-SIM仿真应用。

11、西门子的Profeibus DP通信、以太网通信、MPI通信、modbus rtu通信。

12、S7-300、400、1200、1500PLC硬件、软件故障原因分析和排查技巧。

13、S7-300、400、1200、1500PLC模拟量运算,对模拟量进行恒温度、流量、液位、压力的PID自动控制编程。

西门子PLC的网络通信技术:

1、常见的工业以太网与总线通信技术简介。

2、西门子1200的Modbus  RTU通信技术。

3、西门子300、1200、1500的之间的DP通信技术。

4、西门子300、1200、1500的之间的以太网通信技术。

5、西门子300、1200、1500和远程IO的Profeinet  通信技术。

6、西门子300、1500和远程IO的Profeibus 通信技术。

7、Wincc和PLC的通信技术。

8、PLC之间的MPI通信技术。

西门子变频器的控制技术:

1、西门子V20、M440、G120变频器硬接线开关和模拟控制讲解及实验。

2、西门子V20的和1200PLC的Modbus rtu通信报文及通信。

3、西门M440变频器和西门子300  PLC的Profeibus DP报文及通信。

4、西门G120变频器和西门子300  PLC的Profeibus DP报文及通信。

5、西门子V20、M440、G120变频器参数讲解及调试方法。

6、PLC与变频器结合PID控制技术及调试方法。

西门子人机界面与组态编程技术:

1、WINCC和触摸屏功能和应用简介。

2、西门子WINCC和触摸屏软件的安装。

3、WINCC和触摸屏项目的创建。

4、WINCC和触摸屏连接和仿真系统的使用应用。

5、WINCC和触摸屏与西门子300、1200、1500PLC通过通信参数设置。

6、WINCC和触摸屏画面的上传和下载(包括编译)功能。

7、WINCC和触摸屏位状态指示灯和位状态切换开关的应用、多状态指示灯和多状态切换开关的应用。

8、WINCC和触摸屏离散模拟和在线模拟的应用。

9、WINCC和触摸屏位状态设置和多状态设置的应用,滑动开关和棒图的应用。

10、 WINCC和触摸屏数值元件和字符元件的应用,增加窗口方法和利用功能键切换基本窗口。

11、WINCC和触摸屏直接窗口和间接窗口的应用。

12、WINCC和触摸屏图片元件和底层窗口创建背景方法,数据取样和趋势图的应用。

13、WINCC和触摸屏报警事件登录和显示方式(报警条、报警显示、事件显示)应用。

14、WINCC和触摸屏多用户登录和密码修改功能应用。

15、OPC连接WINCC的使用和应用讲解。

16、WINCC和触摸屏报表及脚本的应用。

PLC工程项目开发思路详解:

1、工程设计原则。

2、客户需求分析。

3、软件设计。

4、系统调试。

5、编程实例讲解。

现场常见故障与原因分析:

1、常见故障的检查与处理

2、常见问题的分析与解答。

  

2)ABB工业机器人基础和典型案例运用部分 

一、 ABB工业机器人入门篇

课程代码

学习目标

内容大纲

教学

环境

ABB工业机器人入门篇

了解工业机器人基础知识

1.ABB工业机器人家族简介。

2.ABB控制柜内部硬件介绍。

3.ABB工业机器人本体介绍。

4.ABB工业机器人示教器使用介绍。

一体化教学

 

工业机器人基础理论和实践 

课程代码

学习目标

内容大纲

教学

环境

ABB工业机器人基础篇

1.掌握ABB机器人基本操作与编程

2.掌握ABB工业机器人仿真软件RobotStudio基本使用方法。

3.熟练手动操纵。(市场价值:使学员了解ABB工业机器人的基本编程调试方法并结合软件可应对一般的轨迹调试编程)

1.6.06版本RobotStudio安装与使用、5.15版本RobotWare的安装与使用、如何获取新版本机器人软件。

一体化教学

2.菜单栏单轴运动、菜单栏线性运动、菜单栏增量设置、示教器单轴运动、线性运动快捷键使用。

3.更新转数计数器步骤、菜单中重定位使用、重定位快捷键使用、校准TCP步骤、LoadIdentify(负载识别)

4.基本运动指令讲解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。

5.创建数字输入信号创建数字输出信号创建模拟量输出。

6.IO信号相关Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。

7.时间等待指令waittime。

8.创建工件坐标。

9.练习1.手动定义TCP。

练习2.利用负载识别例行程序测试工具重量重心等。

练习3.更新转数计数器。

练习4.练习机器人示教走方、圆、曲线等轨迹。


三、 ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的使用  

课程代码

学习目标

内容大纲

教学

环境

ABB工业机器人进阶篇

掌握ABB工业机器人进阶编程指令与通讯方式,并结合案例进行理解并使用。(市场价值:结合案例进行讲解,令学员迅速了解ABB工业机器人实际编程中需要注意的情况,可应对现场较为复杂的编程。)

1.Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中应用、Offs在MoveC中应用、系统备份与恢复及应用场合详解。

一体化教学

2.在线与IRC5控制柜进行连接,并更改程序,监控更改信号,监控机器人各轴状态,用户管理。

3.常用逻辑指令讲解:赋值语句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。

4.案例1:编写工作台PLC程序。

    案例2:单边码垛。

    案例3:双边码垛。

    案例4:双边横竖码垛。

5.一维数组、二维数组、三维数组的创建与使用。

6.RelTool偏移功能的使用与注意事项。

7.Profibus通讯,TCP通讯。

8.搬运工作站、码垛工作站、焊接工作站、压铸工作站案例讲解。

9.焊接实操(在固高焊接实训室)

10.案例1:利用RelTool进行双边横竖码垛。

   案例2:对案例理解编写搬运码垛焊接压铸程序。


四、 工业机器人的电气结构

课程代码

学习目标

内容大纲

教学

环境

ABB工业机器人仿真篇

掌握RobotStudio仿真技巧,达到无需有实际机器人亦能自己利用仿真学习的目的。(市场价值:熟练仿真,可在没有机器人的情况下迅速出仿真方案,在生产线正在运行的时候进行离线编程节约调试时间,仿真生动形象有益于自己以后没有实际机器人的情况下进行学习。)

1.创建机械装置、用事件管理器进行仿真创建滑台机械装置、利用事件管理器制作动态夹具。

一体化教学

2.SMART组件制作吸盘。

3.SMART组件复制效果的制作。

4.利用SMART组件制作动态输送链。

5.工控帮自编仿真书籍工作台(搬运、码垛、拆垛、压铸)动态仿真制作。

6.偏移目标坐标系码垛。

7.案例1:完成整个工作台的动态仿真

 

五、埃夫特工业机器人篇

课程代码

学习目标

内容大纲

教学

环境

埃夫工业机器人篇

初步认识了国产机器人,了解固高系统,便于日后可能使用国产机器人的知识预备。

1.控制器与本体介绍,

2.控制器与本体连接,

3.手动操纵,

4.基本运动指令的使用

5.搬运任务实操。

一体化教学

 

六、机器视觉篇

课程代码

学习目标

内容大纲

教学

环境

器视觉

初步了解机器视觉,建立起对机器视觉的兴趣。

1.视觉基础知识。

2.视觉与机器人通讯。

3.视觉配合搬运。

一体化教学

 

四、教材教具

工控帮非常重视教学方法和教材教具的研发,完成12本工业机器人核心教材的编著,多项实训设备获得专利认证。本公司研发的实训设备均来自于企业自动化生产设备的提炼,包含了机电一体化的大部分元件,有PLC、人机界面、二次仪表、传感器、步进/伺服/电机、变频器、气动元件、工业机器人等培训设备,把电气控制理论和机械执行机构完美结合,授课内容以实际工程项目为主,以实现职业技能与岗位需求无缝对接。


五、师资团队

工控帮整合一批有多年实践工作经验的工控技术人才和应用专家,放弃说教式的教学模式,倡导乐学的学习氛围,以传统师傅带徒弟的培养方式,边玩边学边学边实践。并坚持小班制授课,因材施教,讲师对学员手把手地传帮带,确保学员能够学以致用。


六、合作企业

本公司结业学员一般推荐至以下三类企业就业:机器人本体生产企业、机器人集成公司、机器人使用企业。(排名不分先后)

工控帮往期部分学员就业情况表

以上均为试用期工资,未来可期!


七、特色服务

1、免费住宿

工控帮提供统一住宿,有需要的学员可以免费入住。

2、推荐就业

工控帮与国内两百多家工业机器人相关企业合作,让学员就业无忧。

3、免费试听

工控帮提供两天免费试听服务。

4、免费复训

在两年时间内,学员可不限次数参加工控帮相同课程的复训。

5、上门培训

针对企业客户,培训人数达到5人以上,工控帮可派讲师上门培训。


八、培训场景


九、创始人自述,看工控帮如何帮工控?


十、跟着小编的脚步,一起去工控帮走一走!


十一乘车路线

1、火车:长沙火车站(距离本机构12.6公里)

2、高铁:长沙火车南站(距离本机构8.5公里)

3、飞机:黄花国际机场(距离本机构22.8公里)

4、大巴:长沙火车南站(距离本机构2.5公里)

5、长沙市内乘210、141、229、266、15路至洪塘村下车,或者乘坐公交车到汽车南站后打的士过来也可,的士费用在20元以内。

   

温馨提示:

1、如贵单位技术人员在十人以上的,培训中心可安排工程师带设备现场内部培训(特设内容课程)。

2、为保证培训课程的培训效果,学员须填写参加培训的目的和要求,培训结束须填写对培训课程内容及工程师的授课评估表。



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咨询电话: 400-850-8622

你也可以留下你的联系方式,让课程老师跟你详细解答: 在线咨询

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