跆拳道竞技腿法，是脱胎于原始的跆拳道品势技术与防卫格斗技术而形成的。在跆拳道众多的腿法技术中，符合跆拳道竞赛规则，在比赛中实用性强、得分率高的腿法被保留了下来，还有许多腿法则失去了在跆拳道赛场存在的意义，逐渐远离赛场。

      在几十年的现代跆拳道竞技中，从事跆拳道的指导者（教练员）和实践者（运动员），通过不断总结、不断改进、不断创新，跆拳道竞技比赛的腿法技术逐渐趋于完善。在世界武技中独树一帜，为世人所瞩目。被尊称为“踢的艺术”、“腿技之王”。

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