“晓” Spark 是DJI目前最小的一台飞行器，它炫酷的掌控功能深受大家的喜爱，这也是大疆在人机交互和机器视觉上的又一创举。——慧飞无人机应用技术培训中心（Unmanned Aerial Systems Training Center，UTC），作为大疆创新的全资子公司，肩负安全飞行、专业飞行并服务于万众的责任。依托于大疆创新的平台，慧飞专注于无人机在各行业的应用技术，为客户量身定制专业课程，让学员将先进的无人机技术应用在工作中，获得领先的效率、安全性与成果。

 手势控制

那么， “晓” Spark是如何实现掌控功能，服从手掌操控的呢？今天，疆叔将为大家从以下几个方面解密:

 3D传感系统

实现这一功能主要得益于机身前方的3D传感模块，该模块能够发射特殊波长的红外光波，同时接收反射光波。

系统实时比对发射和回收的光波相位，通过算法，实时建构手掌的三维模型。并通过分析手掌的姿态和运动，将其转化成控制指令，从而实现掌控的功能。

 高效的压缩感知技术

在“晓”这样细小的嵌入式系统里，实现复杂的实时交互数据计算，是一项巨大的挑战。

DJI通过更高效的压缩感知技术，在不降低感知能力的前提下，排除了画面的无关信息，集中采集关键点信息；藉此把目标识别和环境感知的能力大幅提高，让“晓”能实时而流畅地辨识和感知前方立体环境和用户。

 图像识别系统

为了提高“晓”的手势辨识精确度，我们用上百万张的图片来训练它的图像识别系统，大幅强化了深度学习 (Deep Learning) 的识别率。

 红外感知系统和单目相机的结合

考虑到“晓”紧凑的机身，我们把下视视觉系统，改为体积更小的红外感知系统和单目相机的组合，当检测到手掌位于飞行器下方，就能掌上降落。

视觉里程计

“晓”更是采用了先进的视觉里程计 (VisualOdemetry) 算法，结合单目视觉、红外测高和陀螺仪等传感器多维数据，让飞行器的定位更准确、飞行时更为稳定。

以上就是“晓”实现智能掌控的主要技术点，小身型、大身手，机器视觉技术带您体验更多飞行乐趣。

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