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单片机基础学习PLC

单片机基础学习PLC相对好入门，PLC的程序也可以用语句表形式编写，语句表类似单片机程序。做自动化软件开发要首先了解软件与PLC的如何数据通信，软件一般可以调用开发的OPC协议库实现软件与多个PLC的通信，行业常用KepWare OPC软件试用版可以去尝试使用，网上也有很多公开的特定品牌PLC驱动DLL文件供软件开发调用。

PLC和机器人的联系

从哲学的角度看，事物是普遍联系在一起的，很多控制器以外的设备，如指示灯、电动机、变频器、伺服系统、按钮、传感器、电磁阀等都可以通过信号被PLC、机器人等控制器采集或者控制，而PLC和机器人之间也是通过信号，通常采用通信的方式，来完成沟通与协调的交互工作。

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PLC编程是啥

PLC编程是啥，我们在前面也说过，这里举例在说一下，PLC就像是人的大脑，而PLC编程就是语言命令，向大脑灌输语言命令，于是PLC这台大脑就开始指挥手脚干事做活了，在具象一点，比如你要求你下属把车间的电机组装起来，你的要求命令的语言就是编程，你同事的大脑可以理解为PLC，这样说应该很好理解了吧。

工业机器人学习

工业机器人的软件也分很多，有搞嵌入式的，负责板卡的选型，有写一些驱动，有搞嵌入式系统下应用的开发的，有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的，在这个框架下有做协议的，这部分协议是控制器内部一些总线协议，有做控制规划的，这部分就是需要对机器人学很了解，总之在这方面有很多需要学习了解的。

机器人和PLC的关系

一般机器人的控制内部有编程环境，需要自己些代码，如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话，一般通过IO或总线实现点位通讯，例如：你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1，然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0，然后机器人就接着执行下面的指令。

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