故障现象：
一辆桑塔纳2000GSi时代超人轿车做完二保后，发动机仪表盘上“ABS”警告灯常亮。路试，车速30km/h时紧急制动，ABS防抱死制动系统不起作用。车速40-50km/h都不起作用，和普通桑塔纳一样制动抱死。可是路试过程中，故障灯有时灭掉，有时减速时又亮起来。
故障分析与排除:
做二保时发动机只换了“三芯”和机油，底盘做了清洁保养，四轮轴头换上新的润滑油，其他什么都未动，ABS怎么会出故障呢？后据司机介绍，二保前就有此故障，车在农村土路上行驶，雨天路滑，两只后轮陷在泥坑，后又侧歪下路基，车底盘全是泥水。用V.A.G1552汽车故障测试仪检测，自诊断系统显示故障码为：00290，是左后轮故障。为了准确起见，重复路试一次，再使用仪器诊断，故障码输出和前一次一模一样，有时灯灭，有时制动踏板有脉冲感觉，制动正常。此车是MK型ABS，四轮单独控制。工作原理概括的讲是通过车轮转速传感器，将信号传给电脑ECU控制系统，控制单元指令液压调节器，控制制动系统工作。综上所述，系统出现的是一种时隐时现的断续性故障。ABS系统有时起作用，有时不起作用，但基本能说明ECU控制单元是正常的，机械部分是正常的，*可怀疑的是转速传感器。先从外观开始检查，左后轮接插器无松动、无脱落，但上面塞满了泥垢。清洗后重新插接安装，使转速传感器铁芯与轮子轴承间隙为0.05mm左右。然后转动左后轮，用数字万用表电压档测量传感器的输出信号，约为280mV。安装完毕进行路试，ABS功能一切正常。
体会：
此车故障显而易见是由车轮转速传感器接触不良引起的，在车陷泥坑的时候，将传感器碰坏变形，插口被污染，接触电阻增大，且又接触不良，时通时不通，故而ABS有时工作有时不工作。
