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1.工业机器人学习

工业机器人的软件也分很多，有搞嵌入式的，负责板卡的选型，有写一些驱动，有搞嵌入式系统下应用的开发的，有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的，在这个框架下有做协议的，这部分协议是控制器内部一些总线协议，有做控制规划的，这部分就是需要对机器人学很了解，总之在这方面有很多需要学习了解的。

2.机器人和PLC的关系

一般机器人的控制内部有编程环境，需要自己些代码，如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话，一般通过IO或总线实现点位通讯，例如：你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1，然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0，然后机器人就接着执行下面的指令。

3. Plc都有哪些心得

在这里我主要说说编程，应该先了解设备的状况和工艺，熟悉电气图纸，来编写程序，调试中发现设备的运行状况中哪些方面还没满足生产工艺的要求 ，再进行改编，一步一步完善。学PLC贵在实践，即使你PLC下足了功课 ，对梯形图、语句非常了解，也在课本上看过很多程序，可当*次面对设计时，却不知道如何下手，当把程序输进去并执行时，也就短短的几天，你就能感觉到PLC不过如此，海阔天空的感觉，没有不会的，只有不做的。

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