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1.编写plc

一个大型设备里有机器人，传感器，主要是传感器比较多，大多数是用来检测原点，正负极限，用来控制电机运动，其它包括报警，温度传感器之类主要是用来检测报警还有工业照相机之流。这些需要交互的，其实类似工业照相机都有供应商弄，交互的内容还有协议之流是软件弄得，真正到自己手上的就只有编写plc。其它你也需要会，有兴趣可以学下去，但是主要是要会就行。

2.PLC知识

简单说PLC就是一块集成块或者微处理器的CPU。但是PLC内部是空的和集成块CPU不同的是集成块和CPU是制造厂己经在其内部设制和编好了应用程序，只要直接装配到电路板上，通过电路板上的外围元件和通电就能直接工作了，就能实现集成块和cPU的各种功能了。

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3.怎么学习工业机器人

工业机器人可分机械设计，编程，电控，应用四部分。机械设计需要有相关机械专业基础，否则比较难学，可以买本工业机器人教材来试试。编程和电控其他专家也分析过了。应用方面也是一门学门，工业机器人运用在不同的行业。每个行业有自己的特性，怎样把行业的特性和工业机器人的优势结合到一起，这需要对机器人和具体行业都有相当的经验才行。

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