现代人练习瑜伽因为更多地是把它当作一种健身方法，所以通常只是关注了瑜伽中的3个方面，即瑜伽体位法、瑜伽呼吸、瑜伽冥想，而按照古代印度先哲的瑜伽修炼目标与方法，可以把瑜伽分为八大阶段（也可以称作八大分支）：

　　1、制戒：即普遍适用的道德戒律；

　　2、内制：通过自律进行自我净化；

　　3、体式：瑜伽体位法练习；

　　4、呼吸控制法：有节律的呼吸；

　　5、制感：精神从感官和外部事物的奴役中撤回并获得解放；

　　6、专注；

　　7、冥想；

　　8、入定：由深邃的冥想中产生的超然意识，此时瑜伽修行者与他冥想的对象——超灵或宇宙圣灵合二为一。