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1.工业机器人概念

理念：要让机器人运行就需要为每个关节，即每个运动自由度安装一个传动装置。 功能：为机器人各部分和关节的运动提供动力。 驱动系统分为液压传动以及气动传动还有电动传动，也可以是它们相结合的综合系统； 它可以通过同步带、链条、齿轮系、谐波齿轮等机械传动机构直接驱动或间接驱动。

2.工业机器人将有的功能

把机器人用于医疗看护方面，以帮助有缺陷或残疾的人做他们力所不能及的事情，这是机器人事业的一个重要发展方向。日本的研究人员报告说，他们正在试图研制一种机器人，它可用作盲人的向导。它们比带路的狗具有更多的优点：机器人无需喂食，也不用像对待活的动物一样去照看它。

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3.机器人的发展

在世界各国特别是美国，正在发展农用机器人。在这个领域内发展机器人的动力是劳动的季节性特点和劳动力成本在农产品成本中的比重过大。通常农民的劳动受天气和气候等条件限制，并且劳动力成本构成了农产品生产成本的主要部分。

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