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1.工业机器人气压驱动

1950年代后期，工业机器人首次投入使用。 此后在工业生产领域，许多繁重的重复的或无意义的流程操作都可以由工业机器人代替人类完成。 到1990年代，随着计算机技术和智能技术的进步和发展，具有一定感官功能的已经实用化并开始推广，新款智能机器人具有视觉触觉、高度灵巧的手指和步行。 机器人陆续出现开始走向应用。 接下来我们来欣赏一组工业机器人的工作画面。

2.工业机器人的作用

有些研究人员预测机器人将同样被用于月球和行星的探测和开矿、维护空间轨道站、修理宇宙航行车、甚至制造更多的机器人。日本的研究员正在研究一种在充满可燃气体和正在燃烧的建筑物里，进行抢救作业、搜索和救护的机器人。

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3.下一代工业机器人的发展

这个机器人将利用最尖端的机器人成果，如视觉和对话系统（见第三代机器人部分）、可移动、可传感机械手等。它还将具有自救系统，例如具有使自己冷却的喷头，并会使用水龙头或化学灭火器。本书开头曾提到的许多危险环境，如煤矿、放射性环境、化学污染环境以及北极和沙漠地区等，也将是下一代机器人工作的重要区域。

4.工业机器人抓手

气动抓手抓点单一，力的控制不准确，不能满足一些多功能抓握的需要。 在此前提下，电动夹爪应运而生。 一方面，以协作机器人为代表的市场规模不断扩大，对电动抓手产生了旺盛的需求； 另一方面，在以工业自动化为代表的市场中，很多场景逐渐衍生出新的电动抓手代替气动抓手。 机会。 国外的几家合作应用表面上远不止协作机器人，但这些以优傲机器人（以下简称乌尔机器人）机器人起家的厂商最初的业务还是主要集中在协作机器人上。 电爪厂家并不对外宣称电爪，而是主要专注于协同应用的末端执行器解决方案，也就是说他们的属性是协同应用。

5.工业机器人的市场情况

整体供应链承压、产业链受到的冲击下，二手机器人市场也迎来销售旺季，据了解，目前国内几家规模较大的二手机器人批发机构，2021年的二手机器人库存已经在2023年1-3月份全部清空，从3月份开始，市场主流机型，如165kg，210kg，360kg机型价格全部上涨2-5万元，年份较新的机型售价甚至接近2021年新机的售价。

6.工业机器人专业就业前景

工业机器人是当今尖端高科技最活跃的领域之一。 它们指的是可以与人类或其他机器人交互的机器人。 他们专注于智能感知、学习和人机交互等高科技应用。 这个专业目前重点培养应用领域的技能型人才。未来相关领域将释放大量技能型岗位。

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