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1.为什么要发展工业机器人
工业机器人是指能够在人为控制下智能工作,并能完美替代人工在生产线上工作的多关节机械手或多自由度的机械装置。与人力相比,机械手具有成本低效率高、24小时工作的特点。近年来随着国内劳动力成本的不断攀升,制造业劳动力优势不明显,制造业急需智能化转型。在此机遇下工业机器人潜力巨大。
2.工业机器人优势有哪些
工业机器人的优势有哪些?优势一节省成本,机器人可以一天24小时工作,有效节省人工成本。此外采用工业机械手操作模式,自动化流水线可以节省更多空间,使整厂规划更小更紧凑。优势二高生产率,机器人生产产品所需的时间是固定的。在同一个生命周期内,机器人的输出也是固定的,不会波动。另外每个模具的生产时间是固定的,产品的良率也很高,使用机器人生产更符合企业利益。优势三安全系数高,使用机械手进行生产可以更大程度地保证工人的安全。不会因疏忽或劳累而发生工伤事故,采用工业机器人操作,精度更高,稳定性更高,安全性更强,可确保人员安全。优势四易于管理,过去由于员工的考勤和工作效率是变数,容易受到外界因素的干扰,因此很难准确保证企业的日产量。但使用机器人生产后,员工数量减少,企业由员工和生产管理来管理更高效。
3.机器视觉在工业机器人中的应用
近年来,随着机器人市场的快速扩张和机器人技术的成熟,工业机器人产业迎来了前所未有的发展机遇。原来以人为主导的生产模式逐渐转变为以工业机器人为主导的生产模式。然而随着科技的发展和进步,原来仅依靠示教和预编程实现自动化工作的机器人产品,已经难以适应具有柔性生产能力的现代化生产需求。有必要引入具有机器视觉功能的机器人产品。目前配备机器视觉系统的工业机器人已在多个领域得到应用,在许多自动化生产线中,*一步就是将产品整齐地放置并包装好。然而许多行业的产品又大又重,如果采用人工码垛,不仅需要大量的人力,而且生产效率也不会提高。同时在这种环境下,搬运工的生命安全也无法得到有效保障。有鉴于此,重型机器人成为解决企业码垛问题的*。机器视觉作为机器人的眼睛,直接关系到机器人能否正确抓取产品。机器视觉系统在工业机器人领域的应用极大地提高了产品质量和速度,确保了生产效率*化和运行稳定可靠。机器视觉辅助机器人,可以说是强强联合,必将在工业自动化、智能化的发展道路上做出自己的努力。
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