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1.工业机器人概念

理念：要让机器人运行就需要为每个关节，即每个运动自由度安装一个传动装置。 功能：为机器人各部分和关节的运动提供动力。 驱动系统分为液压传动以及气动传动还有电动传动，也可以是它们相结合的综合系统； 它可以通过同步带、链条、齿轮系、谐波齿轮等机械传动机构直接驱动或间接驱动。

2.工业机器人液压驱动

由高精度气缸和活塞完成，通过气缸和活塞杆的相对运动实现直线运动。 优点：功率大，可以省去直接连接从动杆的减速机，结构紧凑，刚性好，响应快，伺服驱动精度高。 缺点：需要加液压源，容易漏液，不适合高低温场合。 因此，液压驱动目前多用于超大功率机器人系统。

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3.工业机器人气压驱动

1950年代后期，工业机器人首次投入使用。 此后在工业生产领域，许多繁重的重复的或无意义的流程操作都可以由工业机器人代替人类完成。 到1990年代，随着计算机技术和智能技术的进步和发展，具有一定感官功能的已经实用化并开始推广，新款智能机器人具有视觉触觉、高度灵巧的手指和步行。 机器人陆续出现开始走向应用。 接下来我们来欣赏一组工业机器人的工作画面。

4.工业机器人的市场情况

整体供应链承压、产业链受到的冲击下，二手机器人市场也迎来销售旺季，据了解，目前国内几家规模较大的二手机器人批发机构，2021年的二手机器人库存已经在2023年1-3月份全部清空，从3月份开始，市场主流机型，如165kg，210kg，360kg机型价格全部上涨2-5万元，年份较新的机型售价甚至接近2021年新机的售价。

5.工业机器人有什么优势

机器人进行自主清洁作业，一般包括实时垃圾检测、视觉跟踪导航和动态物体抓取三大功能。可以这样考虑，一个矿泉水瓶子在水面漂浮必然是动态的，受到风向、水流流动的多元素影响，其在水面的位置也在不断的变化。而机器人，则首先需要对这些垃圾进行实时地检测，它需要知道什么是矿泉水瓶子，瓶子的位置在哪里，然后在学习智能跟踪，即实现自主导航，*到达一定距离，则可以进行动态抓取。

6.智能机器人给我们带来哪些便利

智能水面清洁机器人利用垃圾采集带等结构，充分的打捞水上漂浮的塑料袋、烟头、浮萍等水面垃圾，实现了垃圾清理的智能化和无人化作业。同时对漂浮垃圾进行分类、挤压、打包成块、漂浮物打捞处理工艺，实现了智能化清漂作业，极大地提高打捞效率。

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