2022上海长宁区PLC培训中心排名_名单出炉，每天学习一些新知识，比如上海plc培训等，下面一起来看下一下工业机器人和PLC，PLC原理，编辑软件结构化的7个步骤，plc编程的语言有哪些。

1.工业机器人和PLC

从自动化设备的角度出发，工业机器人和PLC都具有自动控制的能力，即具备控制、运算、监视信号与数据等的作用，所以，两者都可以看做是用在工业领域的计算机。那么用了PLC是不是就不需要工业机器人，或者用了工业机器人就不需要PLC了呢？从事工业控制的人员都清楚，它们大部分时间是互相配合使用的，这取决于工业控制流程的复杂性、多态性、周期性以及重复性等特点。

2.PLC原理

PLC在工业界的广泛应用，是因为它的稳定性与成本有一定优势。其替换方案，工业控制用的MCU例如STM32，需要工程师出原理图layout，器件选型，加工印制板，开发程序，这一般需要更多的知识与时间。而PLC选型采购周期相对较短，并且接线，梯形图，ST语言的学习门槛相对较低。

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3.编辑软件结构化的7个步骤

识别控制系统的外部接口。定义控制系统和工厂其它部分之间交换的主要信号。 定义所有操作人员的交互、覆盖和监控数据。 控制问题分析，从顶层到逻辑分区，逐步分解。 定义所需的功能块。 定义应用程序不同部分的扫描周期要求。 通过定义资源、将程序与物理输入和输出相连接，以及将程序和功能块分配给任务来配置系统。

4.plc编程的语言有哪些

PLC目前有5种标准的编程语言，包括图形化编程语言和文本化编程语言。图形化编程语言包括：梯形图（LD－Ladder Diagram）；功能块图（FBD － Function Block Diagram）；顺序功能图（SFC － Sequential Function Chart）。 文本化编程语言包括：指令表（IL-Instruction List）& 结构化文本（ST-Strutured Text）。

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