课程名称

ABB/FANUC工业机器人应用工程师班

课程目标

通过系统学习了解工业机器人基础知识,掌握ABB机器人基本操作与编程;

掌握ABB工业机器人仿真软件RobotStudio基本使用方法;熟练手动操纵,(了解ABB工业机器人的基本编程调试方法并结合软件可应对一般的轨迹调试编程)

掌握ABB工业机器人进阶编程指令与通讯方式,并结合案例进行理解并使用。(结合案例进行讲解,了解ABB工业机器人实际编程中需要注意的情况,可应对现场较为复杂的编程。);掌握高级RobotStudio仿真技巧,达到无需有实际机器人亦能自己利用仿真学习的目的。(熟练仿真,可在没有机器人的情况下迅速出仿真方案,在生产线正在运行的时候进行离线编程节约调试时间,仿真生动形象有益于自己以后没有实际机器人的情况下进行学习);掌握发那科机器人使用,初步了解机器视觉,建立起对机器视觉的兴趣。

培训对象

有志从事工业机器人行业的人员

所需条件

对自动化行业有兴趣,当然电工、电气基础知识更好

课程内容

一、ABB工业机器人入门篇

1.ABB工业机器人家族简介。

2.ABB控制柜内部硬件介绍。

3.ABB工业机器人本体介绍。

4.ABB工业机器人示教器使用介绍。

二、ABB工业机器人基础篇

1.6.06版本RobotStudio安装与使用、5.15版本RobotWare的安装与使用、如何获取*新版本机器人软件。

2.菜单栏单轴运动、菜单栏线性运动、菜单栏增量设置、示教器单轴运动、线性运动快捷键使用。

3.更新转数计数器步骤、菜单中重定位使用、重定位快捷键使用、校准TCP步骤、LoadIdentify(负载识别)

4.基本运动指令讲解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。

5.创建数字输入信号创建数字输出信号创建模拟量输出。

6.IO信号相关Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。

7.时间等待指令waittime。

8.创建工件坐标。

9.练习1.手动定义TCP。

练习2.利用负载识别例行程序测试工具重量重心等。

练习3.更新转数计数器。

练习4.练习机器人示教走方、圆、曲线等轨迹。

三、ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的使用

1.Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中应用、Offs在MoveC中应用、系统备份与恢复及应用场合详解。

2.在线与IRC5控制柜进行连接,并更改程序,监控更改信号,监控机器人各轴状态,用户管理。

3.常用逻辑指令讲解:赋值语句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。

4.案例1:编写工作台PLC程序。

   案例2:单边码垛。

   案例3:双边码垛。

   案例4:双边横竖码垛。

5.一维数组、二维数组、三维数组的创建与使用。

6.RelTool偏移功能的使用与注意事项。

7.Profibus通讯,TCP通讯。

8.搬运工作站、码垛工作站、焊接工作站、压铸工作站案例讲解。

9.焊接实操

10.案例1:利用RelTool进行双边横竖码垛。

   案例2:对案例理解编写搬运码垛焊接压铸程序。

四、工业机器人的电气结构

1.创建机械装置、用事件管理器进行仿真创建滑台机械装置、利用事件管理器制作动态夹具。

2.SMART组件制作吸盘。

3.SMART组件复制效果的制作。

4.利用SMART组件制作动态输送链。

5.工控帮自编仿真书籍工作台(搬运、码垛、拆垛、压铸)动态仿真制作。

6.偏移目标坐标系码垛。

7.案例1:完成整个工作台的动态仿真

五、发那科工业机器人篇

发那科软件安装与使用

发那科家族介绍、示教器介绍

工业机器人基础知识讲解等内容发那科机器人安全知识

发那科工业机器人点动机器人讲解

发那科工具坐标系定义讲解

发那科工业机器人程序创建、编辑、管理等知识讲解

发那科常用运动指令J、L、C等讲解

发那科工业机器人程序调试讲解

发那科工业机器人中断程序与恢复程序的执行讲解

发那科工业机器人用户坐标系讲解

发那科工业机器人备份与IO配置讲解

发那科常用逻辑指令讲解

发那科工业机器人负载设定与调用讲解

发那科工业机器人位置寄存器讲解

发那科工业机器人位置偏移讲解

发那科工业机器人搬运讲解

发那科工业机器人PNS与RSR启动讲解

发那科机器人弧焊配置讲解

六、机器视觉篇

1.视觉基础知识。

2.视觉与机器人通讯。

3.视觉配合搬运等工作站的应用。

七、结业设计

利用PLC,工业机器人,机器视觉等周边产品结合起来完成一整条工业机器人生产线