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1.工业机器人液压驱动
由高精度气缸和活塞完成,通过气缸和活塞杆的相对运动实现直线运动。 优点:功率大,可以省去直接连接从动杆的减速机,结构紧凑,刚性好,响应快,伺服驱动精度高。 缺点:需要加液压源,容易漏液,不适合高低温场合。 因此,液压驱动目前多用于超大功率机器人系统。
2.为什么说工业机器人有前景
限制机器人大批量使用的是成本,并不是我们把它价格定高,是整个产业的量没有上来。”,想要解决成本难题,就不得不去探索标准化。标准化涉及到产品的标准化以及服务标准化,其中服务标准化是核心难点:“当客户的需求没有被标准化时,背后的整个系统都在定制,只有整个系统走向标准,才能做到服务标准化。”
3.机器人在国内普及程度高吗
机器人的普及是必然趋势,已经无法阻挡了。大量的简单工种完全不需要人,失业人群增加的确会是个大问题。事情要一分为二的看,德国的人力成本很高,生育率低,人口老龄化,这些都是也要必须面对的问题。况且机器人把人从简单重复的工作中解放出来,人类可以开发更有创造性的工作

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