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1.工业机器人电动驱动装置

电力驱动具有简单的能源、广泛的速度变化、高效率以及高速度和位置精度。 但它们大多与减速齿轮相连，很难直接驱动。 驱动器有直流和交流伺服电机和步进电机。 直流伺服电机电刷容易磨损和产生火花。 无刷直流电机的应用也越来越广泛。 步进多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度、小功率的机器人系统。

2.智能工业机器人

加上传感器和微处理机，智能机器人系统出现了，它可用来完成有选择性地收获工作和对付活的动物。例如，美国佛罗里达州*农业工程系的研究人员研制了一种柑桔收获机器人。它不仅能够移动，有一个通用的机械手，而且还有一个视觉传感器来分辨已熟和未熟的水果。

3.工业机器人发展的趋势

“电爪取代一部分的气爪市场已经是趋势，但这里面有一个重要的前提那就是吸盘、气爪的标准化程度较高，无论是从产品的选购还是技术集成上，难度并不大。但是对于电爪而言，其非标程度太高，集成商需要自己去设计、开发、找代工。”这对集成商而言是很不友好的一件事，而ur机器人做的智能抓取解决方案，就是帮助集成商减少这种不必要的工序。“一站式解决方案”在本质上是完全相同的，就是减少集成商的不必要工作。

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4.工业机器人市场需求

应用市场我们是*需求者，约占全球市场份额的三分之一。 随着生产智能化升级改造的加速，工业机器人市场将继续蓬勃发展，工业机器人技术人才紧缺。应用市场非常缺乏研发人才、维修安装调试专业方面的人才和系统集成项目人才，未来几年正业机器人专业的就业前景非常看好。

5.工业机器人的动力来自电力

工业机器人的动力来自电力。只要有电，他们就可以继续工作，这在一定程度上减少了人力的使用，提高了制造业的整体生产质量。 如今，受一些客观因素的影响，大部分机器人都需要人工操作，还存在一定的局限性。 因此，有必要对工业机器人进行深入研究，以实现智能操作，从而减少错误对生产成本的影响。

6.工业机器人应用范围广吗

焊接和搬运是工业机器人的主要应用领域，其中尤以焊接为*市场。对于焊接，人工显然效率低，而对于物料搬运，不适合用叉车的精密设备搬运均需要用到工业机器人，相反，普通的物料搬运用叉车足矣，用机器人不但成本高，且移动难，实属画蛇添足。其他一些应用包括贴片，包装等

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