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1.工业机器人电动驱动装置

电力驱动具有简单的能源、广泛的速度变化、高效率以及高速度和位置精度。 但它们大多与减速齿轮相连，很难直接驱动。 驱动器有直流和交流伺服电机和步进电机。 直流伺服电机电刷容易磨损和产生火花。 无刷直流电机的应用也越来越广泛。 步进多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度、小功率的机器人系统。

2.机器人的发展怎么样

其中本体是机器人产业链的核心。从国内机器人市场发展现状看，有两类企业将在未来行业大发展的背景中胜出：一类是有很强技术研发底蕴，项目经验丰富的行业企业，另一类是在某些行业有一定的项目经验，拟在自身行业推广工业机器人的企业。

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3.工业机器人应用范围广吗

焊接和搬运是工业机器人的主要应用领域，其中尤以焊接为*市场。对于焊接，人工显然效率低，而对于物料搬运，不适合用叉车的精密设备搬运均需要用到工业机器人，相反，普通的物料搬运用叉车足矣，用机器人不但成本高，且移动难，实属画蛇添足。其他一些应用包括贴片，包装等

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