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1.工业机器人液压驱动

由高精度气缸和活塞完成，通过气缸和活塞杆的相对运动实现直线运动。 优点：功率大，可以省去直接连接从动杆的减速机，结构紧凑，刚性好，响应快，伺服驱动精度高。 缺点：需要加液压源，容易漏液，不适合高低温场合。 因此，液压驱动目前多用于超大功率机器人系统。

2.智能工业机器人

加上传感器和微处理机，智能机器人系统出现了，它可用来完成有选择性地收获工作和对付活的动物。例如，美国佛罗里达州*农业工程系的研究人员研制了一种柑桔收获机器人。它不仅能够移动，有一个通用的机械手，而且还有一个视觉传感器来分辨已熟和未熟的水果。

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3.自动化工业机器人

自动化系统集成商陷入两难，上海疫情下，部分芯片工厂的停产，海关进口受阻，工业机器人的下游集成商已经受到影响。由于自身体量不大，本体厂商整体货源的交付周期被大大延长，对于其下游制造业产线项目订单的正常交付造成一定延迟。

4.工业机器人市场急需人才

近两年国内工业机器人装机量高达百万之上的数量，专业人才空缺岗位超二十万，年增长率将继续以20%-30%的速度增长，这意味着 每年平均需要培训 30,000-50,000 人。 专业的。 由于工业机器人专业人才短缺，目前劳动力市场基本处于供不应求的状态。 各大工业机器人应用企业对于掌握现场运维技能的人才，可以支付普通工人1.5倍的工资。 编程调试人才月薪达到8000多，一些高素质的系统集成和应用人才更是抢手。

5.机器人应用还比较简单

我们同时在工作中也要多思考，目前的机器人应用还比较简单，远远达不到柔性生产线的要求，随便一个视觉都要几十万上百万，其实功能非常简单，如果能推进机器人集成领域柔性化，智能化，同一种生产线适应更多产品，或者人机协作更方面，那你的前途一定很好。

6.为什么说工业机器人有前景

限制机器人大批量使用的是成本，并不是我们把它价格定高，是整个产业的量没有上来。”，想要解决成本难题，就不得不去探索标准化。标准化涉及到产品的标准化以及服务标准化，其中服务标准化是核心难点：“当客户的需求没有被标准化时，背后的整个系统都在定制，只有整个系统走向标准，才能做到服务标准化。”

7.机器人在国内普及程度高吗

机器人的普及是必然趋势，已经无法阻挡了。大量的简单工种完全不需要人，失业人群增加的确会是个大问题。事情要一分为二的看，德国的人力成本很高，生育率低，人口老龄化，这些都是也要必须面对的问题。况且机器人把人从简单重复的工作中解放出来，人类可以开发更有创造性的工作

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