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1.工业机器人的迅速发展
近年来,工业机器人迎来爆发式发展,尤其是由于人工成本的增加,使得制造企业越来越青睐使用更机械化更高效成本更低的机器人。说起工业机器人,就不得不提其中的重要部件之一,也就是我们常说的减速器。由于工业机器人的运行环境和性能不同,所使用的减速器种类也不同。
2.工业机器人制造业
显然,工业机器人已成为制造业智能化转型升级的动力之源。据工业和信息化部装备工业一司司长王卫明介绍,我国已经连续8年成为全球*的工业机器人消费国,其应用领域已经覆盖汽车电子冶金轻工石化医药等52个行业大类、143个行业中类,正极大地改变着人们的生产方式。
3.工业机器人编程元件的分类
编程元件分为八大类,X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针(P、|、N)。关于各类元件的功用,各种版本的PLC书籍均有介绍,故在此不介绍,但一定要清楚各类元件的功能。
4.工业机器人缜密的逻辑思维
编程本身就是一种逻辑思维过程,在高级语言中,使用最多的ifthenelse、select这些条件判别语句,这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的:判别条件是否成立,进而决定执行相应的指令。
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