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1.PLC软件

由于PLC编程软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。这样才能有明确的方向，有了明确的方向才能做好软件编程。

2.学习PLC

学PLC还是非常轻松的，通常编写PRC程序就是按到维修电工电路图反向变异过来的，它们只是，符号不同而已。比如那些软元件，你直接把电脑图上面的什么开关，交流接触器！电阻，可以直接转化成软元件，要是说你必须了解开关的软元件是什么样子的，线圈的符号是怎么样子的，这都是一一对应的。

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3.电气工程

电气也好机器人也好门槛都不算高，工资的话看两者都差不多吧。但就目前而言电气工程岗位比机器人的多得多。毕竟plc只要几千，一台Robot却便宜的几万，贵点十几二十几万。还有现在机器人品牌非常之多，四大家族，EPSON,Denso,nachi,东芝，史陶比尔，Ur。plc的话，起码我现在项目主要就是三菱，西门子，ABB，欧姆龙。

4.PLC和机器人的联系

从哲学的角度看，事物是普遍联系在一起的，很多控制器以外的设备，如指示灯、电动机、变频器、伺服系统、按钮、传感器、电磁阀等都可以通过信号被PLC、机器人等控制器采集或者控制，而PLC和机器人之间也是通过信号，通常采用通信的方式，来完成沟通与协调的交互工作。

5.PLC和嵌入式开发

PLC和嵌入式开发要做一下比较的话就是PLC相对简单收入可观。PLC是二次开发，是在人家开发好的嵌入式系统上的二次编程，所以比较简单，当然大型的系统也有一点技术含量，但它的侧重点是电气控制，而嵌入式重点是电子，所以嵌入式研究更有技术含量，当然也难一点。

6.PLC作用

PLC是一种通用的可编程逻辑控制器，根据输入指令，时序，或一定的条件控制输出机构按照设定的方式工作，例如按下按键后，PLC控制电机顺时针转动90°，停留10秒，再逆时针转回去。在此同时，PLC控制抓取机构在电机停留期间抓取物体。

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