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1.PLC梯形图

PLC梯形图一般来说，梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制，但当系统需求一定的算法控制实现时，ST语言等是更好的选择，也要求PLC工程师具备模块化编程的思想，系统越复杂，就越不能一个梯形图从头写到尾。

2.PLC发展过程

PLC从最早的发展到现在已经逐步趋于成熟化和一体化，但是每个厂家的控制思路和控制方式还是有着比较大的差异，如果说一定要在众多的PLC中选择一种去学，可能学习的只是代码（梯形图）差异，不同厂家 的PLC其实*的不同就是寄存器地址，比如西门子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000这种。

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3.工业机器人

现在还是有很多的工厂生产一些产品，没有自动化，全部使用工人，那么工人就是一线生产者。如果将这些工人全部用“工业机器人和PLC”替换掉，那么一线生产者就是生产“自动化机器”的电气工程师。这样能大力的节约工厂的生产成本以及人力成本，而且效率更高效。

4.早期的PLC

要知道在最早的工业逻辑控制，就是靠一些闸刀开关这种老古董加上各种复杂接线实现的，只不过改动起来复杂，安装改造也麻烦，操作也难，这些缺点优化后就成了现在的PLC了，经过以前的这些闸刀等控制系统等慢慢改进演变也有了现在的技术，我们也称之为电气自动化。

5.机器人和PLC的关系

一般机器人的控制内部有编程环境，需要自己些代码，如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话，一般通过IO或总线实现点位通讯，例如：你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1，然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0，然后机器人就接着执行下面的指令。

6.工作场景

从事PLC工作并不是整天坐在电脑旁编程，更多的时候是现场调试，毕竟好多功能电脑上是仿真不了的，必须你亲自去现场才能搞清楚，所以工作环境相对差一点，动手要多一点，辛苦一点；单片机我没搞过实际应用，但是综合上两点的特性，这个的工作环境要好一点，动手相对较少，但是也正是这个原因，好多东西看不见摸不着，只能靠你的大脑来仿真，就比较费脑筋了。

7.PLC和嵌入式开发

PLC和嵌入式开发要做一下比较的话就是PLC相对简单收入可观。PLC是二次开发，是在人家开发好的嵌入式系统上的二次编程，所以比较简单，当然大型的系统也有一点技术含量，但它的侧重点是电气控制，而嵌入式重点是电子，所以嵌入式研究更有技术含量，当然也难一点。

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