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1.工业机器人爆发式发展

近年来，工业机器人迎来爆发式发展，尤其是由于人工成本的增加，使得制造企业越来越青睐使用更机械化、更高效、成本更低的机器人。说起工业机器人，就不得不提其中的重要部件之一，也就是我们常说的减速器。由于工业机器人的运行环境和性能不同，所使用的减速器种类也不同。

2.工业机器人制造的三原则

为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫(Asimov)在1940年发表了《Runaround》，其中提出了机器人的伦理性纲领“机器人三原则”：机器人不应伤害人类；机器人应遵守人类的命令，与1违背的命令除外；机器人应能保护自己，与1、2相抵触者除外。这三条守则，给机器人社会赋以新的伦理性，并使机器人概念通俗化更易于为人类社会所接受。至今，它仍为机器人研究人员、设计制造厂家和用户，提供了十分有意义的指导方针。

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3.机器人技术的飞速发展

机器人技术在近几年得到了飞速的发展，在许多领域得到了日益广泛的应用，并对人类社会产生着日益重大的影响。我们的日常生活中就随处可见机器人的身影，例如酒店的送餐机器人、商场内的导航机器人、肯德基、海底捞的服务机器人等等。这些都属于服务型机器人。

4.机器人的发展规模

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个*科技创新和高端制造业水平的重要标志。“十三五”期间，我国机器人产业发展势头良好。工信部公开的数据显示，从规模上看，2016年至2020年，我国机器人产业规模快速增长，年均复合增长率约15%。

5.工业机器人缜密的逻辑思维

编程本身就是一种逻辑思维过程，在高级语言中，使用最多的ifthenelse、select这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的:判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。

6.工业机器人的结构系统

从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

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