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1.工业自动化工作

工业自动化机器人的种类有多种，不同的种类有多种的机器人类别，例如有弧焊机器人还有真空机器人等多种的。从事工业自动化的人可以说有一个非常好的未来，不必要为了工作而烦恼了。虽然从事这个行业不会赚很多的钱，但是也绝对是衣食无忧的存在。

2.焊接机器人的应用

我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是焊接机器人的*用户，也是最早的用户，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。我国的焊接装备水平前后道工序设备的制造水平及系统和国外还是有一定的差距的，焊接机器人应用与维护作为一个新兴专业就业前景十分广阔。

3.工业机器人的结构系统

从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

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4.工业机器人的培训目标

本课程主要讲ABB工业机器人集成示教编程调试通信等知识，通过本课程的学习能够掌握示教器的操作离线编程软件Robot Studio的使用方法。基于实用案例（搬运码垛拆垛打磨机床上下料机器人视觉定位抓取）对知识点进行展开与详解，做到即学即用。

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