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1.工业机器人主要些什么

工业机器人专业主要学习的一般分为两个大模块，有工业机器人和工业自动化。机器人和自动化两者是密不可分的。其中工业自动化通常需要学习的：电工技术 电子技术 机械制图CAD 电器控制 电器设计CAD plc可编程控制 等等项目，工业机器人的课程主要有：电气 PLC 气动 变频 传感器 三维机械设计等等。

2.协作机器人是什么

协作机器人是为了与人类一起工作而制造的，提高了自动化程度和生产率。协作机器人围绕人工操作员执行自动化任务。这与其他固定式工业机器人不同，其他机器人需要与操作员隔离开，通过使用物理屏障和其他安全装置实现。 从技术上讲，协作机器人可以是任何形式的机器人。然而，六轴设计是几乎所有协作机器人都可以商用的形式。这种设计使协作机器人为广泛的应用做好了准备。协作机器人与工业六轴机器人还有一些明显的区别。它们的设计目的是围绕人工作，与普通工业类型不同。

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3.工业机器人的系统结构什么样的

并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。

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