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PLC发展过程

PLC从最早的发展到现在已经逐步趋于成熟化和一体化，但是每个厂家的控制思路和控制方式还是有着比较大的差异，如果说一定要在众多的PLC中选择一种去学，可能学习的只是代码（梯形图）差异，不同厂家 的PLC其实*的不同就是寄存器地址，比如西门子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000这种。

PLC软件派系

学习PLC软件，其实只要精通1-3款，基本全世界的都差不多了，因为世界上的PLC基本分为欧美系、日系，大致功能差不多，所以，好好精通一种，基本功能学会了，其他家的软件差不多。就是不同品牌的软件，各有一些有特色的功能，时间长了，自然就积累了。

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单片机基础学习PLC

单片机基础学习PLC相对好入门，PLC的程序也可以用语句表形式编写，语句表类似单片机程序。做自动化软件开发要首先了解软件与PLC的如何数据通信，软件一般可以调用开发的OPC协议库实现软件与多个PLC的通信，行业常用KepWare OPC软件试用版可以去尝试使用，网上也有很多公开的特定品牌PLC驱动DLL文件供软件开发调用。

自动化前景

现在有很多厂都在走自动化路线，比方说玩具厂自动化改造。玩具制造厂一直存在招工难招工贵的问题，其移印、喷油的工人在三线城市工资都在8000/月左右，还没人愿意来。原因是玩具油墨气味大，上下料工作枯燥。后来我们给他们做自动化改造，用了200多台机器人替换400多名员工。玩具厂一年半时间就收回了自动化改造成本。

PLC和机器人的联系

从哲学的角度看，事物是普遍联系在一起的，很多控制器以外的设备，如指示灯、电动机、变频器、伺服系统、按钮、传感器、电磁阀等都可以通过信号被PLC、机器人等控制器采集或者控制，而PLC和机器人之间也是通过信号，通常采用通信的方式，来完成沟通与协调的交互工作。

PLC编程是啥

PLC编程是啥，我们在前面也说过，这里举例在说一下，PLC就像是人的大脑，而PLC编程就是语言命令，向大脑灌输语言命令，于是PLC这台大脑就开始指挥手脚干事做活了，在具象一点，比如你要求你下属把车间的电机组装起来，你的要求命令的语言就是编程，你同事的大脑可以理解为PLC，这样说应该很好理解了吧。

C语言学习

机器人的C语言基础上开发包括发那科机器人和安川机器人，如果你有C语言基础，那学起来就轻驾熟，就算没有C语言基础，也不必担心，C语言在机器人编程应用，没有想象中的复杂，基本的指令操作换产之类的也比较固定，例如码垛焊接和打磨喷涂等工作指令，经过一段时间学习没，是完全可以掌握的。

工业机器人培训

工业机器人培训班有很多，在*基本都是操作应用类的，而且都是国外品牌，其实国外国内品牌一样，工作原理都是相同的，就是每个机器人的语言不一样，就像外国人和*人，但是会了这个那个也就会了，但是外国的有技术壁垒，受限制。但是我们要学习必须要接受这些限制这也是没有办法的事情。

早期的PLC

要知道在最早的工业逻辑控制，就是靠一些闸刀开关这种老古董加上各种复杂接线实现的，只不过改动起来复杂，安装改造也麻烦，操作也难，这些缺点优化后就成了现在的PLC了，经过以前的这些闸刀等控制系统等慢慢改进演变也有了现在的技术，我们也称之为电气自动化。

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