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1.工业机器人电动驱动装置

电力驱动具有简单的能源、广泛的速度变化、高效率以及高速度和位置精度。 但它们大多与减速齿轮相连，很难直接驱动。 驱动器有直流和交流伺服电机和步进电机。 直流伺服电机电刷容易磨损和产生火花。 无刷直流电机的应用也越来越广泛。 步进多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度、小功率的机器人系统。

2.工业机器人的作用

有些研究人员预测机器人将同样被用于月球和行星的探测和开矿、维护空间轨道站、修理宇宙航行车、甚至制造更多的机器人。日本的研究员正在研究一种在充满可燃气体和正在燃烧的建筑物里，进行抢救作业、搜索和救护的机器人。

3.下一代工业机器人的发展

这个机器人将利用最尖端的机器人成果，如视觉和对话系统（见第三代机器人部分）、可移动、可传感机械手等。它还将具有自救系统，例如具有使自己冷却的喷头，并会使用水龙头或化学灭火器。本书开头曾提到的许多危险环境，如煤矿、放射性环境、化学污染环境以及北极和沙漠地区等，也将是下一代机器人工作的重要区域。

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4.工业机器人程序

树与水果的位置和方位是各不相同的，因此依靠复杂的计算机程序，机器人识别出桔子树，找到水果，采下已成熟的水果。这部机器人是部多机械手样机，它一旦投入市场，将免去目前收获柑桔的劳动之苦。如果得到推广，那么这种经济上的合算和技术上的可行将为农业的发展作出贡献。

5.工业机器人的多用途

它的研发需要中高端人才，而它的应用与维护则需要大量的技能型人才。在大量使用工业机器人的汽车制造、现代制造、电子、食品、医药等诸多领域，催生了大量的相关岗位需求。工业机器人用于电子产品装配，它可以用于机械加工替代人工，它可以进行激光焊接。

6.工业机器人的市场情况

整体供应链承压、产业链受到的冲击下，二手机器人市场也迎来销售旺季，据了解，目前国内几家规模较大的二手机器人批发机构，2021年的二手机器人库存已经在2023年1-3月份全部清空，从3月份开始，市场主流机型，如165kg，210kg，360kg机型价格全部上涨2-5万元，年份较新的机型售价甚至接近2021年新机的售价。

7.工业机器人迎来增长

当然，危机和机遇总是并存的。 2020年以来受疫情影响，我国很多制造领域都加强了工业机器人的应用。 国内制造业也开始越来越广泛地应用工业机器人。 随着终端需求的不断释放和疫情的缓解，工业机器人行业将迎来新一轮的增长。

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