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1.机器人越来越像人了

在机器人制造业比较发达的美国，各个机器人研究单位的研究重点，将预示着机器人在未来的某种发展方向。可运送零件和材料的工业机器人运输车，是正在作为商品应用的一种。很多其他应用可望在未来的21世纪达到商品阶段。行走的机器人是一种重要而特殊的移动机器，例如在本书的前一部分谈到的那些正在设计中的行走机器人。

2.工业机器人带来的改变

日本已发明了一种可以帮助卧床患者的机器人。它包括一套集成控制装置、一个电视摄象机和监控器、一个指令装置、一个关节式机械手、一个方便支架和一个自动传送车。那个方便的支架就像一个书架或敞开的柜子，其中装有患者一天当中需要用的食物、水和书等各种物品。

3.机器人的发展

在世界各国特别是美国，正在发展农用机器人。在这个领域内发展机器人的动力是劳动的季节性特点和劳动力成本在农产品成本中的比重过大。通常农民的劳动受天气和气候等条件限制，并且劳动力成本构成了农产品生产成本的主要部分。

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4.工业机器人未来趋势

从工业模式看，工业机器人将拥有完整产业链，服务机器人需要另辟蹊径，向一站式服务定制化运营发展。成本结构中，核心零部件占总成本七到八成，直接关系企业的经营利润。但目前国内企业核心零部件的技术能力较弱，结合机器人产业环境来看，国内人脸识别算法等技术已经成熟，同时拥有更加丰富的物联网落地应用经验，这可以让机器人产品更快的完成技术升级。同时通过自主研发核心零部件，打造全产业链模式，将成为未来趋势。

5.工业机器人市场的发展

随着市场的发展需要，末端执行器有很大的成长空间，而气动抓手在过去很长一段时间里都是工业自动化中的“必备”。 由于气动抓手是新兴行业，在新领域，国内外差距不大，国内外电动抓手厂家的主要选择也呈现出不同的方向。

6.工业机器人人才紧缺

由于今年工控产品原材料大幅上涨，年初签订的订单利润缩水10-30%，再加上疫情导致员工只能居家办公，而工业自动化行业大多数工作需要现场调试，间接导致工资成本的上涨和调试周期的延长，一方面是原材料成本的上升，一方面是疫情封控引起的人力成本上升，中小自动化集成商陷入两难境地。

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