上海做PLC控制柜的厂家哪家比较牛？
只要有图纸和要求一般厂家都能做，但是钣金行业也存在很多恶性压价竞争，我觉得除了价格以外，质量和服务非常重要，上海卡邦电气有限公司很不错，在闵行区澄建路88号，他们生产控制柜，还做PLC成套的，你不防了解一下。plc控制柜的组成部分有哪些?价格又是多少呢？
1：一个总的空气开关，这个是整个柜体的电源控制。相信每个柜子都必须要有的一个东西。2：PLC，这个要根据工程需要选择。打个比方 如果工程小可以直接就是一个一体化的PLC 但如果工程比较大 可能就需要模块、卡件式的，同时还可能需要冗余（也就是两套交替使用）。
3：一个24VDC的开关电源，大多数的PLC都是需要一个24VDC的电源，根据是否确实需要来定是否要这个开关电源。
4：继电器 ，一般PLC是可以直接将指令发到控制回路里，但也可能先由继电器中转。打个比方，如果你PLC的输出口带电是24VDC的，但是你的控制回路里画的图 需要PLC供的节点却是220VAC的，那么你就必须在PLC输出口加上一个继电器，即指令发出时 继电器动作，但后让控制回路的节点接到继电器的常开或常闭点上。也是根据情况选择是否使用继电器。
5：接线端子，这个肯定是每个柜子都必不可少的东西 根据信号数量可以配置。
如果只是一个单纯的PLC控制柜 基本就是需要这些玩意，如果你的控制柜内还需要有其他的东西 就看情况增加。比方说你有可能要对某些现场的仪表或者小控制箱供电，可能你就得要增加空开数量。或者你要PLC接至上位机，可能就需要增加交换机什么的。视情况而定。
plc控制柜结构简介
【导读】plc控制柜这样的设备相信大家都不了解，除了一些专业从事相关专业的朋友们。现在的工控技术在不断的发展，像plc控制柜这样的设备在一定程度上起到了极大的作用。因此对于这类设备的常识的学习，能够为以后朋友们的工作带来很多的帮助。下面小编就来介绍一下plc控制柜的结构，让朋友们了解一下它的具体组成都有哪一些。plc控制柜是工控设备的最为核心的控制系统，它能够有效地对工控设备进行相应的控制，使其进行正常的工作。那么PLC控制柜都有哪些组成部分呢?它的结构又是怎样的呢?下面就让小编来给大家介绍。
plc控制柜的组成
一般的plc控制柜是由开关、plc、电源、继电器和接线端子这五个部分组成的。每一个组件都有它自己的独特的作用。下面我们就来主义的介绍一下。
首先对于空气开关来说，它作为控制电源，能够对整体的柜体进行电源的控制，是一个比较重要的空气开关。对于每一个装置都需要有这样的一个装置，它也是很必要的东西。
其次就是PLC，依据不一样的工程，它们的需要也是不一样，选择也是不一样。我们可以举一个例子来说明一下，对于工程非常小的话，在实际工作中就可以完全使用一体化plc;工程如果很大的话，对于plc的要求也就更严格，可能会选择模块或者是卡式。在某些工程中，甚至还需要准备冗余的PLC。
再次就是电源，对于这个零件而言，是plc自带的。开关电源的电压通常是24VDC，目前大部分的plc还是需要这个的，但是对于例外的情况，也是依据具体的需要来设计。
下面就是继电器。通常PLC能够向控制回路直接发送相应的指令，继电器中转这种方式也是相对较为常见的。举个例子来说明一下：假如PLC输出口24VDC电压，但相应的控制回路所需要的电压是220VAC，这个问题我们只需要利用加继电器的方式解决。实际运行的时候就是当指令发出的情况下，继电器就会进行动作，通过具体的需求来判定是不是使用继电器装置。
*就是接线端子。这个装置就是信号传输的不可或缺的东西，也是这类设备必须要用到的东西。它的数量的使用多少，完全取决于信号数量。对于单纯PLC控制柜来说，使用一点就足够了，但是要在柜子里加其它的东西，那么就需要依据需要增加。
PLC控制柜工作原理
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(一) 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
(二) 用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
(三) 输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
上面我们介绍了plc控制柜的一些结构的主要部件，这些部件在它的运行当中都承担着很重要的作用。希望这篇文章能够给朋友们一些启发。
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如何才能学好plc技术呢？满足以下3个条件：
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与CNC机床如何集成，硬件选择，集成步骤，注意事项
1. 硬件选择（1）工业机器人上下料工作站的组成
典型的工业机器人数控机床上下料工作站系统如图1所示。主要的组成部分包括工业机器人、数控机床、工件、抓取手爪、周边设备及系统控制器等。
工业机器人与数控机床之间的通信方式根据各系统的不同，也有所区别。对于信号较少的系统，可以直接使用I／O信号线进行连接，至少要包括门控信号、装夹信号及加工完成信号等。对于信号较多的系统，可以使用现场总线、工业以太网等方式进行通信。
（2）上下料机器人的选择
本实例所介绍的数控机床加工工件为圆柱体，重量≤2kg，故机床上下料机器人可选用安川MH6机器人，如图3所示。机器人控制系统为安川DXl00。
选择工业机器人末端执行器应考虑夹取对象的形状与质量，本实例选择气动手爪，如图4所示，型号为HDS-20Y，控制手爪动作的电磁阀安装在MH6机器人本体上。若工件质量大，可选用液压手爪。
考虑到失电安全，失电后夹紧的工件不应掉落，故电磁阀采用双电控。末端执行器气动控制回路如图5所示。当YV1电磁阀线圈通电时，气动手爪收缩，夹紧工件；当YV2电磁阀线圈通电时，气动手爪松开，释放工件；当YV1、YV2电磁阀线圈都不通电时，气动手爪保持原来的状态。电磁阀不能同时通电。
（3）PLC控制柜与安全防护装置的选择
PLC控制柜用来安装断路器、PLC、开关电源、中间继电器和变压器等元器件。PLC选择OMRON公司NJ301－1100控制器，上下料机器人的启动与停止、输送线的运行等均由其控制。
常用的安全防护如图6所示，有安全围栏与安全光栅。本工作站选用安全围栏。